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  使用機器人進行貨盤化具有明顯的優(yōu)勢，傳統(tǒng)的碼垛系統(tǒng)占用更多空間，一次只能執(zhí)行一次操作。如果產(chǎn)品或托盤模式發(fā)生變化，則必須重新設計傳統(tǒng)的碼垛機。只需很少的成本，機器人碼垛機只需重新編程即可適應變化，如果需要，還可以使用新的手臂工具（EOAT）。機器人碼垛不能與固定自動化的^速度相匹敵，但隨著EOAT技術的進步，它不會落后；使用碼垛機器人產(chǎn)品所帶來的好處遠遠超過了這些問題。
  
  機器人碼垛系統(tǒng)為機器人或“單元”構建了工作空間，用于處理產(chǎn)品，您的產(chǎn)品包裝通過傳送帶運輸?shù)诫姵?。一旦包裹在單元格中，它們就被安排拾取。然后機器人將它們堆垛，將它們從傳送帶移動到托盤上的預定圖案。托盤裝滿后，將其從單元中移出到碼垛系統(tǒng)的下一級，通常是拉伸纏繞。托盤搬運可以通過輸送機，轉運車或自動引導車輛完成。無論使用哪種托盤移動器，系統(tǒng)都會自動協(xié)調機器人的動作以及包裝托盤化的速度。
  
  不同的產(chǎn)品類型通常有不同的要求。例如，袋子堆垛機可能需要在托盤上放置一張襯紙，而用于敞口托盤的外殼碼垛機在每層之間需要層板，這兩者都可以由機器人放置。請參閱產(chǎn)品的相應產(chǎn)品類型頁面以獲取更多信息。